一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法

本发明的一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法，属于轮胎生产加工设备技术领域，包括主体机架，所述主体机架上设置有导轨和安装基面；预处理模组，安装于所述主体机架的进料端，所述预处理模组包括用于夹持钢丝圈的夹持器和由伺服电机驱动的送进滚轮；拉直模组，安装于所述主体机架的安装基面上，并位于所述预处理模组的下游，所述拉直模组包括初级矫直轮组和动态补偿矫直轮；检测模组，包括固定于所述主体机架上的第一视觉检测站和第二视觉检测站，所述第一视觉检测站位于所述预处理模组与所述拉直模组之间，所述第二视觉检测站位于所述拉直模组之后，本发明能够适应材料的个体差异和波动。