一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统

本发明公开了一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统，涉及无人机管理技术领域；包括获取低空空域的实时环境信息和无人机群的运行状态信息；根据实时环境信息进行动态空域网格化处理，得到多个空域网格单元及空域属性信息；根据空域网格单元、空域属性信息和无人机群的运行状态信息，生成协同飞行路径规划方案，其技术要点为：信息获取环节提供全面准确的基础数据，动态空域网格化处理实现空域的灵活适配，协同路径规划确保群体飞行的高效有序，飞行控制与动态调整保障任务的顺利推进；各环节相互支撑、相互促进，例如空域状态提前判断模型的预测结果能为路径规划提供前瞻性指导，偏差监测与调整机制能及时修正飞行偏差。