基于前列腺多模态成像的穿刺规划方法、系统及存储介质

本发明涉及医学成像处理技术领域，具体涉及基于前列腺多模态成像的穿刺规划方法、系统及存储介质，包括：在前列腺多模态成像中规划出以前列腺癌区域为目标靶点的第一路径；实时获取穿刺针依据所述第一路径行进过程中的超声图像；在所述超声图像中对穿刺针进行检测分割，并确定出穿刺针针尖的定位信息；将所述第一路径有所述前列腺多模态成像中配准至超声图像中，并利用第一路径与穿刺针针尖的定位信息确定穿刺针行进过程的修正信息。本发明在前列腺多模态成像上对前列腺癌的穿刺路径进行规划，实现了为穿刺的提供引导信息，在穿刺引导过程中通过超声引导精准定位穿刺针形态和定位信息，以便利用规划路径为穿刺过程通过精准的指引或修正信息。