一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统

本发明公开了一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统，属于轴承无损检测技术领域，它包括：主检测系统、退磁机、机械臂和控制箱；所述主检测系统包括磁化线圈、轴向电杆装置、电杆开关、驱转座、供液装置、探臂、变位装置、集液槽；所述驱转座可驱使轴承套圈旋转和升降，结合偏向磁化，实现对不同型号、大范围尺寸范围的轴承套圈的适应；采用探臂和变位装置结合，实现了荧光相机5自由度位姿变换对轴承套圈各个表面进行全面检测；利用磁化线圈和轴向电杆装置中的磁化电杆对轴承套圈进行偏向磁化，实现了所有表面都能在两个垂直方向上进行磁化；利用退磁机进行检前和检后退磁，利用机械臂转移轴承套圈，通过控制方法实现全自动检测。