一种纸箱堆码装置

本发明涉及纸箱堆码技术领域，具体公开了一种纸箱堆码装置，包括机械臂，机械臂的一侧设置有夹具，夹具由底部两端的固定板和活动板组成，活动板中部设置有升降开口，升降开口的中部连接有翻动块，翻动块顶部连接有铰接杆，铰接杆远离翻动块的一端铰接在夹具底部，翻动块中部连接有收缩杆，收缩杆一端连接有传动组件，活动板底部连接有底板，传动组件与底板顶部传动连接。解决了在夹持一些体型较小的长条装纸箱和圆形的包装时，或者纸箱和包装内有重物时，因为接触面较少，在夹持转运的过程中，容易因为重力从下方滑落的问题。