一种血管介入机器人的盾构装置

本申请提供一种血管介入机器人的盾构装置，包括：盾构导丝、盾构导丝轮盘箱、盾构导管、盾构导管轮盘组，至少部分盾构导丝插入盾构导管并设置在盾构导管内部的中心轴位置，盾构导丝轮盘箱用于固定并驱动盾构导丝进行前后运动，盾构导管轮盘组用于固定并驱动盾构导管进行前后运动，在工作状态时，盾构导管和盾构导丝位于血管的中心轴位置处，盾构导丝在血管闭塞部位以预设频率进行脉冲往复运动以及以预设的旋转速度进行旋转运动。通过本申请，采用盾构导丝在血管闭塞部位进行脉冲往复运动和旋转运动，模拟医生的啄击动作，有效提高冲击频率和啄击动作的精准度，高效地、安全地开通闭塞血管，提高手术效率和安全性。