一种车辆控制方法、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在接收到车辆的目标模式功能的开启请求后，基于车辆的运行状态以及车辆的目标信号是否被激活，计算车辆的目标车速，从而在目标模式功能处于激活状态的情况下，基于目标车速与车辆的实际车速，确定车辆的驱动扭矩或制动扭矩。该方法能够在越野驾驶的场景下，采用智能控制算法确定车辆的驱动扭矩或制动扭矩，进而自主调整驾驶策略，无需驾驶员操作加速踏板和制动踏板，其可以降低驾驶员对车辆的操作难度，从而降低越野门槛高的问题。