摘要
本发明公开一种基于异构多模态信息融合的特征提取方法及系统,通过同步采集无人机搭载的图像传感器、激光雷达和红外光谱仪数据,构建光谱参考体系实现图像数据的统一校准,并采用特征场融合技术生成统一图像参考;提取多模态特征谱线并进行互补分析确认融合特征,通过匹配工作频段建立动态权值表;基于点云密度场与模态特征谱线的关联分析生成分离因子,结合特征涨落分析生成校正系数,识别纯视觉特征信号;构建映射变换核实现特征数据标准化转换,通过空间定位分析和特征强度分析生成迁移系数,进而通过多层级特征处理生成调控指令,基于调控指令调整权值表形成闭环优化并生成分级特征提取信号,实现特征的深度融合和智能提取。
技术关键词
多模态信息融合
模态特征
点云密度
多层级特征
特征提取方法
特征位置信息
融合特征
生成特征
图像
频段
视觉特征
因子
权值敏感度
节点
指令
校正
特征提取系统
强度
数据同步
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多模态特征融合
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