一种基于无人艇的水轮发电机组过流水质泥沙特性在线监测系统及方法

本发明提供了一种基于无人艇的水轮发电机组过流水质泥沙特性在线监测系统及方法，所述监测系统包括无人艇平台，无人艇平台的内部设置有采样检测舱，采样检测舱内部可拆卸的安装有用于对水质泥沙特性进行检测的采样检测模块；无人艇平台的尾部设置有动力舱，动力舱内部设置有驱动其移动的无人艇传动模块；无人艇平台的前端安装有用于图像采集的图像检测装置；无人艇平台的底部安装有用于水样采集的采样收集装置；图像检测装置、采样收集装置与采样检测模块相连并共同构成无人艇泥沙特性在线采集检测系统；无人艇平台上搭载有用于实现自动巡航的无人艇在线智能巡航系统。能够实现过流水质泥沙特性在线监测。