一种泊车控制方法、车辆和存储介质

本申请提供了一种泊车控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在接收到车辆的目标功能的启动请求的情况下，获取车辆输入的第一泊车参数，第一泊车参数包括车辆的定点轮、车辆绕定点轮的旋转方向以及车辆绕定点轮的旋转角度；基于第一泊车参数确定车辆的第二泊车参数，第二泊车参数包括车辆的非定点轮的旋转方向和/或旋转角度；基于第一泊车参数和第二泊车参数，控制车辆绕定点轮旋转，以将车辆泊入或泊出目标车位。该方法能够基于车辆输入的第一泊车参数，控制车辆绕定点轮旋转，从而无需通过摄像头和超声波雷达传感器的泊车辅助，就可以使得驾驶员安全、准确地完成泊车操作，提高驾驶员的泊车体验。