摘要
本申请公开了一种单目平面测量系统及其测量方法,涉及测量技术领域,包括激光测距仪、三轴加速度计传感器、单目相机、微处理器MPU及带触摸功能的液晶显示屏,测量系统通过激光测距仪和三轴加速度计传感器确定相机的姿态;所述微处理器MPU分别与激光测距仪、三轴加速度计传感器、单目相机、带触摸功能的液晶显示屏电连接,用于接收并处理各组件的数据,计算图形面积;本申请的有益效果:利用激光测距仪提供精确的距离数据,结合三轴加速度计传感器准确的姿态信息,微处理器MPU能够精确推算相机姿态和确定所述单目相机所拍图片上点的世界坐标,从而大幅提高图形面积测量的精度。
技术关键词
激光测距仪
三轴加速度计
单目相机
微处理器
带触摸功能
液晶显示屏
加速度计传感器
测量方法
卡尔曼滤波算法
初始姿态角
图片
数据
矩阵
顶点
相机光轴
坐标