摘要
本公开提供了一种车辆的跟随控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,当车辆处于静止状态时,确定跟随目标;在检测到车辆满足预设启动条件的情况下,控制车辆跟随该跟随目标进行移动,并实时监测跟随目标的姿态数据,预设启动条件包括:接收到跟随启动指令、车辆的车门均处于关闭状态和车辆中不存在驾乘人员;根据姿态数据,控制车辆按照与姿态数据对应的移动指令进行移动,以调整车辆与跟随目标之间的距离。当用户在车外移动时,车辆能够自动跟随,并且还可以根据用户姿态调整跟随距离,无需用户返回最初的停车点找车,丰富了车辆智能驾驶的应用场景,提高了人车交互能力,也提高了车辆的智能化程度。
技术关键词
跟随控制方法
可执行程序代码
人体特征
车辆智能驾驶
上存储计算机程序
车辆控制技术
图像
数据
指令
可读存储介质
安全带
车门
处理器
速度
存储器
场景
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数据
分数预测模型
信息推送方法
对象
可执行程序代码
流量调度方法
神经网络参数
计算机可存储介质
流量调度装置
状态更新
车辆路径规划方法
RRT算法
智能决策方法
全局地图
车辆智能驾驶