一种海缆锚固检修机器人

本发明提供了一种海缆锚固检修机器人，包括：移动机构，用于驱动机器人在海底沿预设路径移动；检测模块，用于采集海缆各个锚固点的周边环境信息，并判断锚固点是否存在沙土被掏空风险；挖掘输送模块，用于从非锚固点区域采集沙土对存在被掏空风险的锚固点进行回填加固；土质分析组件，用于检测沙土的物理特性参数并生成土质评估结果；主控制模块，分别与移动机构、检测模块、挖掘输送模块和土质分析组件通信连接，用于根据检测模块的风险判断结果控制挖掘输送模块工作，并基于土质评估结果选择最佳回填沙土。本发明能够实现海缆锚固点的自动化检测与加固，从而大大提高海缆维护的效率和安全性。