一种基于多模态的混合现实交互的口腔植骨导航系统

本发明涉及口腔医学领域，公开一种基于多模态的混合现实交互的口腔植骨导航系统，包括数据处理模块、混合现实显示模块、导航模块；数据处理模块：用于获取患者口腔CBCT数据和口扫数据，并依据获取的数据生成融合骨组织与牙列形态的复合三维模型，得到植骨骨片的三维形态及目标放置位置、螺丝固定位置；混合现实显示模块：包括能够对虚拟指示单元和虚拟术区呈现单元进行显示的头戴式显示设备；导航模块：包括导航标记物和光学定位相机，用于实时追踪手术器械及骨片、螺丝的空间位置。本发明结合多模态影像数据，通过混合现实显示模块与导航模块的结合，实现骨片位置、螺丝植入路径的实时可视化引导，提高植骨手术效率和安全性。