可通行车道的识别方法和车辆

本申请公开了一种可通行车道的识别方法和车辆，属于自动驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆处在自动驾驶状态的情况下，利用目标车辆的行驶方向上的环境感知信息、局部地图信息以及导航指令集合来确定目标车道掩膜，也即是利用多源多模态数据来实现可通行车道的位置识别。后续利用环境感知信息以及目标车道掩膜来确定可通行车道，得到的可通行车道的准确性较高。