车辆转向避障方法、装置、车辆、存储介质及产品

本申请公开了一种车辆转向避障方法、装置、车辆、存储介质及产品，本申请涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆所在驾驶场景下的环境感知数据，基于环境感知数据确定所述驾驶场景下是否存在风险障碍物，其中，风险障碍物为与车辆的碰撞风险大于预设风险阈值的障碍物；在驾驶场景下存在风险障碍物的情况下，基于环境感知数据确定多条曲率不同的避障路径；从各避障路径中确定目标路径，控制车辆沿目标路径进行转向避障。本申请能够降低车辆转向避障难度，以提升驾驶安全性。