智能速度辅助系统仿真测试方法

本发明公开了一种智能速度辅助系统仿真测试方法，利用无动力学介入的纯信号级测试架构，仅通过信号级交互实现智能速度辅助系统的多模式测试，显著降低测试成本与复杂度；此外，通过将视频暗箱与场景仿真集成，大幅弱化外部环境干扰，确保各测试模式的精准度与可重复性。具体地，在触发智能速度辅助系统控制器激活后，监听测试模式选择指令；在单视觉测试模式下，由摄像头识别仿真场景中的目标限速信息；在融合测试模式下，将地图数据融入测试场景，并对摄像头识别结果与地图限速信息进行验证以确定目标限速信息；最后由仪表展示最终识别的目标限速信息。本发明兼顾对纯视觉识别功能的专项测试能力，以及结合地图数据实现多模态融合验证的能力。