火车翻车辅助机器人及其拉钩扶正控制方法

本发明属于火车卸料技术领域并提供一种火车翻车辅助机器人及其拉钩扶正控制方法，火车翻车辅助机器人包括翻转平台、装夹装置、正钩装置、感应模块、数据处理单元以及控制器。翻转平台设有用于容纳火车车厢的平台空间，装夹装置用于装夹平台空间内的火车车厢，正钩装置包括能够多自由度移动的移动定位机构和设置在移动定位机构上的推板组件，推板组件可伸缩设置，感应模块的感应路径沿平台空间的横向方向设置，数据处理单元用于根据感应模块的感应结果计算拉钩的扶正待接触区域的位置，控制器用于根据扶正待接触区域的位置控制移动定位机构移动，以使推板组件在横向方向与扶正待接触区域对位。本系统的扶正过程实现了全自动化，且兼容性好。