一种机器人示教装置及其控制方法

本发明公开了一种机器人示教装置及其控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：通用信息终端用于根据输入信息生成机器人控制指令，显示机器人的状态信息；安全监测模块用于实时监测急停按钮和使能开关，输出急停按钮指令和使能开关指令；机器人控制装置用于根据机器人控制指令、急停按钮指令和使能开关指令控制机器人动作；通过连接识别程序识别通信信息终端与通信模块或机器人控制装置的连接状态，根据通信信息终端或安全监测模块输出的指令，利用机器人控制装置控制机器人动作。本发明具有模块化、成本低、开发周期短、方便移植和更换通用信息终端、可扩展性好等优点。