一种周转箱及纸箱通用的机器人码垛夹具

本发明涉及堆码设备技术领域，公开了一种周转箱及纸箱通用的机器人码垛夹具，包括夹具主架，纸箱夹持组件，以及周转箱夹持组件；所述纸箱夹持组件包括固连于夹具主架上、且向下伸出的固定架，滑动安装于夹具主架上、且可沿夹具主架前后移动的活动架，用于驱动活动架沿夹具主架移动的横移气缸，通过驱动机构连接于夹具主架后端处、且可升降的纸箱压板，以及若干间隔布置、且固连于活动架下端处的托底叉臂；所述活动架位于固定架前侧；所述托底叉臂用于纸箱托底，其向后侧水平伸出，且其上表面低于固定架的下端。本发明能够适应多种规格的纸箱和周转箱抓取需求，实现一机多用，避免了传统夹具因更换物料类型而频繁更换设备的问题。