一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法

本发明属于飞行器飞行控制领域，具体涉及一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法。本发明的综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法根据高度控制参考轨迹，建立被控飞行器纵向通道线化动力学模型；根据飞行控制目标，建立有限时域线性二次型最优控制问题，导出相应的两点边值问题；采用有限次保辛积分算法并行求解，获得飞行高度控制的最优飞行状态、控制解；将最优解应用于高度控制。本发明的综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法采用有限次迭代求解得到最优控制指令，通过并行计算，实现了高度与航向位置控制指令的高效求解，具有工程实用价值。