一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统

一种电力作业机器人具身智能模型优化方法及系统。采集当前作业场景中的绝缘子图像，分别输入目标检测流和具身智能模型视觉编码流，输出边界框列表和全局特征图谱。选择边界框列表中置信度最大值对应的边界框，将其中心点坐标从图像坐标系转换至全局特征图谱坐标系，生成索引位置；以索引位置的两个坐标值为中心点构建二维高斯分布，构建高斯注意力图谱。将全局特征图谱和所述高斯注意力图谱进行逐元素相乘，得到调制特征图谱；将调制特征图谱输入至具身智能模型，结合任务指令生成控制机器人机械臂执行的指令序列。本申请方法能够提升机器人在复杂电力作业场景中的目标识别精度和动作连贯性。