基于数字孪生的立体仓库货位分配与拣选调度方法及系统

本发明提供基于数字孪生的立体仓库货位分配与拣选调度方法及系统，涉及数字孪生技术领域，包括构建立体仓库的三维数字模型；基于深度强化学习算法进行货位分配，将商品存取频率、关联购买概率、季节性需求预测作为输入参数，以最短拣选路径和关联商品集中存储为优化目标生成货位分配指令；执行入库操作并接收拣选订单；在模型中构建虚拟势场，当堆垛机间排斥力超过阈值时，基于订单紧急程度确定任务优先级并触发避障让行；计算避障轨迹并生成协同调度指令执行拣选作业。本发明实现了高效货位分配与智能化多堆垛机协同调度。