一种动态环境的分布式机器人协同调度系统及方法

本发明涉及机器人调度技术领域，尤其涉及一种动态环境的分布式机器人协同调度系统及方法，该系统包括有环境感知层，用于实时采集环境动态数据；分布式决策层，包括有多个机器人本地的任务调度模块；协同通信层，基于低延迟通信协议实现机器人间的任务状态同步与冲突检测；动态权重计算模块，根据任务紧急度、机器人能耗、路径风险因子生成实时优化权重；本发明通过使用完全分布式的协同调度架构，通过去中心化的任务分配机制和分布式共识协议，彻底消除了传统集中式调度系统存在的单点故障风险，即使部分机器人节点发生故障或通信中断，系统仍能通过剩余节点的自主协商继续运行，从而显著提升了系统在复杂环境下的可靠性。