一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法

本发明公开了一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型；步骤二、改进雪雁算法，包括引入边界激发与混沌精英策略初始化种群以兼顾全局与边界探索；采用精英保留与最差重置机制保证优秀解传承及多样性；利用黄金比例逆向探索法提升全局搜索效率；引入多向Lévy飞行增强跳出局部最优能力；步骤三、利用改进雪雁算法寻优PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd；步骤四、采用MATLAB和Simulink对控制模型的PID控制器进行仿真；改进的雪雁算法能够提升系统的自适应控制能力，增强稳定性和控制精度。