一种基于BOX算法的导航路径规划方法

本发明涉及算法技术领域，尤其涉及一种基于BOX算法的导航路径规划方法，本发明中步骤S1通过Bresenham算法生成起点到终点的直线基准路径，确保初始路径的最短距离潜力；步骤S3在绕障时选择最短路径，减少绕障冗余；步骤S4的滑动优化结合路径复杂程度动态调整滑动方式，在安全前提下最大限度缩短自由段长度；步骤S3针对障碍物运动特征生成差异化绕障路径，如对规律运动障碍物采用预测性斜线绕行以精准避障，对不规律运动障碍物预留缓冲空间，从源头降低碰撞风险；步骤S5中对自由段的约束条件进一步确保路径符合移动装置的物理限制，避免因路径设计不合理导致的机械故障或碰撞。