一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统

本发明实施例提供了一种车辆跟车间距测量方法与车辆编队行驶系统，涉及自动驾驶技术领域。车辆跟车间距测量方法，包括：获取位于所述第一车辆前方的第二车辆的前车行驶轨迹；周期性的获取所述第一车辆的第一位置信息，并在每次获取所述第一位置信息后，从所述前车行驶轨迹中确定与所述第一位置信息匹配的目标轨迹点；基于所述目标轨迹点所形成的参考行驶轨迹与所述前车行驶轨迹，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的跟车间距。本发明中，结合了前车的行驶轨迹，能够计算得到更加准确的车辆间距，相较于直接采用前后车位置信息来计算欧式距离作为车辆间距，本方法更加适用于弯道、U型道场景下的车辆间距计算。