一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统

本发明涉及光学镜片制造等技术领域，提供一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统。该方法包括：建立机械坐标系并将固定于工装上的模具圆心作为模具坐标系原点，获取模具圆心在机械坐标系中的偏移量以作为圆心偏移量，设置模穴数量N、模仁环半径R及第1穴偏角θ1，并设置穴序号逆/顺时针的取镜顺序，针对第k个模穴计算模具坐标系下的二维坐标，将二维坐标与圆心偏移量做齐次平移得到机械坐标系下的目标抓取点，至目标抓取点对镜片模穴进行抓取，循环k的取值从1到N完成整个光学镜片生产模具逆/顺时针取镜顺序的镜片的逐穴取出。本发明的方法可通用于环形多穴模具的取镜，满足镜片生产中的高良率、低破片率与快速换型的实际需求。