基于潜水系统的应急通讯方法及系统

本申请提供了一种基于潜水系统的应急通讯方法及系统，应用于信号处理技术领域。其中，方法包括：获得潜水钟发送的应急通讯信号，所述应急通讯信号至少包括：水声定位信号、环境信号以及光学信号；基于粒子算法和所述应急通讯信号，确定所述潜水钟的估计位置；其中，所述环境信号用于调整粒子的分布，所述光学信号用于约束粒子的分布范围，所述水声定位信号用于调整粒子的权重。