螺母拆卸装置及系统

本申请提供螺母拆卸装置及系统，涉及电力技术领域。该螺母拆卸装置包括：主控模块、加热模块、套筒模块以及红外图像采集模块，主控模块，用于获取在目标螺母加热后采集到的红外图像，并根据红外图像确定目标螺母的锈蚀程度，根据初始环境图像与红外图像，确定目标螺母加热前所处环境的初始环境温度；根据初始环境温度和锈蚀程度，动态调整加热模块输出的加热功率调节量，控制加热模块对目标螺母进行加热，以使目标螺母产生热膨胀差以松动锈层，控制套筒模块移动以套设于目标螺母，并在确定套筒模块套设于目标螺母的外周后，控制套筒模块旋转并收紧，以将目标螺母旋出螺栓，即通过加热膨胀差效应和套筒旋转相结合，取代了传统的暴力破坏方式。