一种马达西奇航空导航网络机载定位方法及系统

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种马达西奇航空导航网络机载定位方法及系统，该方法通过机载多频段相控阵天线阵列接收低轨道卫星信号，经自适应波束成形技术抗干扰增强处理后，提取伪距与伪距率观测值，再融合惯性传感器数据，采用容积卡尔曼滤波及智能优化算法进行高精度位姿解算。系统包括相连的天线阵列、导航信号处理器、观测值解算模块、多源数据融合滤波器及航电接口；本发明有效解决了复杂电磁环境下传统导航系统易受干扰、精度下降的问题，具有抗干扰性强、定位精度高、响应速度快的特点，适用于航空飞行器的高可靠性导航定位。