摘要
本发明属于机器视觉检测技术领域,具体公开了一种道路路基平整度检测方法、系统、设备及程序,通过采集道路路基面与平直标尺之间的间隙探测图像进行图像裁剪和转换处理,得到间隙检测分段二值图像,然后对间隙检测分段二值图像进行间隙检测和锚定间隙区域特征提取,确定各间隙检测分段二值图像的三维间隙特征,进而组建探测图像的三维间隙特征集,再利用三维间隙特征集进行神经网络平整度检测,确定对应平直标尺路段的路基平整度。本发明通过机器视觉检测技术可以高效检测出道路路基面与平直标尺之间的间隙分布特征,进而利用间隙分布特征准确判定道路路基的平整度,可以提升道路路基平整度检测的效率和可靠性。
技术关键词
道路路基
平整度检测方法
间隙特征
分段
标尺
机器视觉检测技术
图像转换单元
参数
图像采集单元
平整度检测系统
图像采集器
像素点
平整度检测设备
神经网络模型
刻度标识
区域特征提取
分布特征
边缘检测算子
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应力
波动特征
控制机械臂运动
幕墙
定位安装方法
协同方法
生成动作
规划算法
时间同步机制
多机器人系统
移动检测平台
平整度检测方法
混凝土地坪
多模态传感器
实时数据处理