一种电极植入路径生成方法及相关装置

本申请公开了一种电极植入路径生成方法及相关装置，涉及路径规划领域，包括：获取多模态影像，对多模态影像进行配准操作，得到配准后的影像；对配准后的影像进行区域分割，得到脑解剖结构、脑血管和脑功能区，并将脑解剖结构、脑血管和脑功能区融合在同一三维脑模型中，得到融合后的三维脑模型；获取目标区域，基于融合后的三维脑模型对目标区域进行区域边界调整，以使目标区域的边界处于功能关联区范围内，和/或，边界与相邻区域的距离不小于安全阈值；基于血管风险惩罚项，并以电极植入的进针点到目标区域的路径长度小于预设长度为目标，生成从进针点至目标区域的电极植入路径。本申请可以提高电极定位精度。