机器人自适应人机交互与任务指令理解系统

本发明属于人机交互技术领域，本发明公开了机器人自适应人机交互与任务指令理解系统；包括：同步采集用户的多模态交互信号，识别出用户状态信息；对多模态交互信号中的语音指令进行语义理解，生成结构化任务表征；对结构化任务表征的任务可执行性进行动态评估，并识别出潜在风险点；根据结构化任务表征、任务可执行性以及潜在风险点，动态生成个性化交互策略；根据个性化交互策略进行人机交互，并实时捕获用户反馈信号，对结构化任务表征进行动态修正，确定最终任务表征；根据最终任务表征，生成并执行时序任务步骤；本发明能够实现从用户意图解析到任务执行的全流程智能化，增强机器人在复杂动态环境中的适应能力和用户体验。