地面交通信号的优化方法、装置、系统及程序产品

本发明提供了一种地面交通信号的优化方法、装置、系统及程序产品，该优化方法包括：获得低空无人机所采集的车流图像；使用AI图像识别模块识别车流图像中车辆的数量与位置，并将识别结果叠加在道路分段结构上，生成车流时空热力图；基于车流时空热力图，预测路段xi在预测时刻t未来Δt秒后的车流密度，并当车流密度大于预定拥堵临界密度阈值的概率大于预定的概率阈值时，启动绿波优化，包括：确定最优绿波通行速度及相邻信号间的相位差；将所确定的最优绿波通行速度及相位差发送至相应路口的信号控制单元，并执行相应调控。利用上述技术方案，通过交通流的动态建模、趋势预测且形成了多路口联动优化与绿波控制闭环，实现了交通信号控制的优化。