一种旋耕播种机作业精度提升方法及系统

本发明公开了一种旋耕播种机作业精度提升方法及系统。该方法包括：通过土壤硬度传感器、湿度传感器、陀螺仪和GNSS模块实时获取作业环境与机具状态信息；对旋耕深度与播种深度进行检测，并基于多源数据融合算法计算作业偏差；根据偏差结果，利用自适应控制策略动态调节旋耕刀轴转速、播种器下压力及机具姿态，实现播种深度与旋耕深度一致；结合GNSS导航对作业轨迹进行优化，确保行距与株距精度；作业结束后，对作业均匀性和一致性进行评价。所述系统包括数据采集模块、数据融合模块、控制决策模块、执行机构和作业评价模块。该方法及系统能够在复杂田间环境下提升旋耕播种机的作业精度与稳定性。