一种船舶用甲板表面处理装置

本发明提供一种船舶用甲板表面处理装置，涉及船舶维护技术领域，包括运载车、清理箱、高压喷枪、两轴移动台、刮板、多级水箱组、过滤系统、水泵阀组、柔性围裙及稳定块，还包括控制器被配置为：通过图像识别模型实时识别甲板污渍类型，自适应调节喷枪压力、流量及移动轨迹；融合激光扫描、多普勒雷达构建含障碍物、污渍状态与平整度的语义栅格地图，采用A‑Star Algorithm算法自动规划“落箱点”路径；依据电导率、油分浓度与温度动态分流回收水，实现分级复用；稳定块内置电磁铁，根据船舶姿态动态增强吸附力，防止倾覆，本装置实现甲板全自动、节水、抗摇晃高效清理，显著提升作业安全性与水资源利用率。