轨迹规划方法、装置、智能驾驶系统、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置、智能驾驶系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能汽车技术领域。该方法包括：实时采集车辆的环视图像和驾驶指令；基于环视图像得到三维目标检测信息；针对驾驶指令和三维目标检测信息进行特征编码，得到语义信息；将语义信息输入至语义模型，得到驾驶场景描述文本；基于驾驶场景描述文本确定车辆的目标轨迹。本申请实施例能够实现针对复杂场景的高精度感知，提升了目标轨迹的规划效率和多场景适配性，并有效提高了驾驶舒适性和安全性。