一种基于砂轮磨损实时检测的柔性打磨方法及系统

本发明属于工业机器人打磨系统技术领域，公开了一种基于砂轮磨损实时检测的柔性打磨方法及系统，方法包括：构建打磨参数回归模型；实时获取砂轮磨损状态特征参数；基于砂轮磨损状态特征参数，并结合打磨过程中的回归模型参数，构建一组多维控制矩阵即砂轮磨损状态实时检测模块；根据多维控制矩阵，动态调节打磨路径、打磨力及工艺参数，实现对不同磨损阶段的自适应打磨控制。本发明通过融合砂轮磨损参数与打磨过程回归模型参数构建打磨控制矩阵，从而实现打磨策略动态调整的智能化打磨。