清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过所述TOF模组获取所述清洁机器人的TOF原始数据；将所述TOF原始数据输入深度预测模型进行深度信息预测处理，得到所述清洁机器人对应的深度信息；基于所述深度信息生成所述清洁机器人的控制指令。采用本方法能够提高导航避障精度的同时，实现清洁机器人机身轻薄化。