一种适用于高海拔地区的堆石坝料密实性自动化检测系统及方法

本发明公开了一种适用于高海拔地区的堆石坝料密实性自动化检测系统及方法，所述系统包括：主从臂同步作业智能坑测机械、自动筛分计量系统和体积扫描装备；所述主从臂同步作业智能坑测机械用于仿生模拟人工流程，集成刨挖、抓取功能，通过蓝牙远程操控实现试坑精细开挖；所述自动筛分计量系统搭载四层不同尺寸筛网与五级出料口，依托大功率高原电机驱动，实现粗粒料高效筛分与称重；所述高精度体积扫描装备通过自主升降扫描与点云降噪算法，精准计量试坑体积，彻底取代传统灌水法；本发明可以解决试坑检测的精度差和效率低问题，特别是在高寒高海拔地区。