基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统

本发明公开了基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统，涉及采矿装备技术领域，方法包括：通过多传感终端实时监测掘锚一体机，获得带作业节点标识的液压、机械、电气监测序列；根据作业控制决策构建可信状态网格空间；根据节点标识引导异常检测获得三元异常检测结果；结合历史故障推演后，引入掘锚机耦合故障预测模型进行预测获得检测图谱。本发明解决了现有掘锚一体机运行过程中多传感数据孤立、异常检测精度低以及无法实现多维故障趋势推演的技术问题，达到了对掘锚一体机的多源数据融合分析，提升掘锚一体机异常检测准确性，并实现掘锚一体机的精准故障预测的技术效果。