摘要
本发明公开一种低载波比长电缆永磁电机离散建模及无位置控制方法,属于电机领域。针对低载波比长电缆永磁同步电机电阻特性显著导致常规均值电压模型精度下降的问题,本发明根据变换器输出脉宽调制电压的离散特性,将开关周期分解为多个零阶保持电压激励段,通过逐段求解永磁电机精确电流响应建立计及电阻特性的电机精确离散模型,进一步基于该离散模型建立了无差拍电流控制器和电机反电势观测器,实现低载波比长电缆永磁同步电机系统无位置传感器运行。本发明提高了低载波比长电缆永磁同步电机的离散建模精度,提升了该工况下永磁同步电机系统无位置控制性能。
技术关键词
位置控制方法
永磁电机
龙伯格观测器
数值求解算法
脉宽调制电压
电压源变换器
同步电机系统
载波
电机相电流
开关
表达式
牛顿拉夫逊算法
电流值
周期
电缆
功率器件