一种高空果实采摘设备及采摘方法

本发明涉及采摘机技术领域，提供一种高空果实采摘设备及采摘方法，包括行走装置和工作装置；行走装置包括行走机构、驾驶机构、连接在行走机构与驾驶机构之间的旋转机构和与驾驶机构连接的机械臂；工作装置包括弧形支撑本体、弧形轨道、果实切割机构和轨道驱动机构，弧形支撑本体与机械臂连接，弧形支撑本体内贯穿设有弧形活动通道，弧形支撑本体的内侧壁设有与弧形活动通道相连通的弧形让位槽，弧形轨道滑动装配在弧形活动通道内，弧形支撑本体两端的上方均设有果实切割机构，果实切割机构与弧形轨道连接，轨道驱动机构联接在弧形支撑本体与弧形轨道之间。本发明优点：可以有效减少高空果实采摘设备在采摘过程中的行走路程，并提升整体采摘效率。