一种海缆退扭释放时的转角监测系统

本发明公开了一种海缆退扭释放时的转角监测系统，属于海洋工程监测技术领域；该转角监测系统通过集成双备份惯导模块、低温电池模块、耐压壳模块和CAN通信存储壳模块，实现海缆退扭过程的高精度监测与可靠运行；其中，双备份惯导模块采用卡尔曼滤波数据融合算法，结合冗余切换机制，转角测量精度较传统单一惯导系统提升30%以上；低温电池模块通过特殊电极材料与电解液配方，配合三极耳结构，可在‑35℃~45℃环境下稳定供电；CAN通信存储壳模块基于CAN2.0B协议实现抗干扰数据传输，误码率＜10‑8，并通过NAND闪存实现数据校验备份与6个月连续存储；本发明可为海缆铺设提供精准数据支持，保障海缆铺设质量与长期安全运行。