一种软体机器人血栓清除装置

本发明属于医疗装置领域，尤其是一种软体机器人血栓清除装置，包括：机器人主体、微创取栓头、外部磁场控制装置、成像显示装置；所述微创取栓头包括前段取栓部件、中段定位部件以及末段控制部件；所述取栓部件内部设有多个通孔结构；所述取栓部件内部设有的多个通孔结构内部分别设有旋转结构、吸引部件和夹持结构；所述微创取栓头的中段定位部件内部设有磁导航传感器；所述微创取栓头的末段控制部件内部设有与旋转结构、吸引部件和夹持结构电连接的控制单元；所述机器人主体通过导管和穿刺针鞘运输到靠近病变部位。其优点表现在：专为治疗血管栓塞设计，特别适用于细小血管如脑血管的血栓清除工作，具备极高的柔性和操作精度。