一种兼顾野外导航巡查和运输载荷的移动机器人控制装置

本发明公开了一种兼顾野外导航巡查和运输载荷的移动机器人控制装置，涉及机器人控制的领域，包括：传感器数据采集模块，形成多源传感器数据；环境理解模块，基于特征向量预测地形风险和天气影响，输出环境特征数据和风险预测；导航控制模块，基于环境特征数据进行导航路径，生成机器人运动控制指令；载荷管理模块，基于载荷状态调整导航控制模块的参数；反馈调节模块，根据载荷状态动态调整控制参数，反馈至导航控制模块对机器人运动控制指令进行优化修改；智能检测模块，检测环境异常和险情事件，并输出警报信号。本发明的优点在于：通过多传感器分层特征提取与注意力加权融合实现环境风险精准预测，结合力矩平衡模型动态调整运动参数。