一种夹紧随动协同的低应力自动钻孔工作站

本发明提供了一种夹紧随动协同的低应力自动钻孔工作站，包括AGV小车、机械臂、钻孔抓取机构、定位夹紧机构、右垂直下料机构、水平直线移动机构、左垂直上料机构、物料箱、同步传送机构；本发明通过全链路协同，机械臂自动抓取和钻孔实现“物料入站→加工→成品出站”的无人化闭环，彻底减少人工操作环节，避免操作效率波动；通过机械臂先夹紧后进入随动状态的方法，实现抓取钻孔一体化同时，还保障钻孔加工稳定性，提升产能，降低单位加工成本，缩短工作周期，免提高钻孔的精度；根据工件材质自适应夹持力大小和夹持精度的夹具，可实现夹持力的均匀分布，高精度传动且能根据工件材质自适应调整夹持力度，有效满足薄壁件、高精度零部件的夹紧需求。