融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法

本申请提供了融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法，涉及数字孪生技术领域，该方法包括：获取携带逐行曝光时间元数据的滚动快门相机帧序列和携带传输时间戳日志的传感器时间序列；基于滚动快门相机帧序列计算帧内各向异性误差，基于所述传感器时间序列估计时延分布，并将二者融合为偏差统计；根据所述偏差统计判断是否存在滚动快门振动畸变或可变传输时延，若存在则构建统一时基，对视觉数据流与IoT数据流中的事件时间进行配准，得到统一数据流；基于所述统一数据流生成工业资产的数字孪生管理结果。本发明能够有效补偿传感器内部时间畸变和网络传输不确定性，提升多模态数据对齐的精度和工业资产模拟的可靠性。