一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人，包括同心管模块与操作机架模块；所述同心管模块包括外层直管和嵌套在外层直管内的内层同心管；所述操作机架模块包括机架外壳、外层管驱动模块、内层管驱动模块；外层管驱动模块设置在机架外壳的前端与外层直管的后端可拆卸连接，并能够驱动外层直管轴向移动，内层管驱动模块设置在机架外壳的后端与内层同心管的后端可拆卸连接，并能够驱动内层同心管轴向移动与周向旋转。本发明目的是解决现有同心管机器人不可拆卸、驱动机构庞大的问题，进而提升设备的临床适用性。